接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(58) 上一回解析完了icm20948_apply_mounting_matrix函数,本回回到icm20948_sensor_setup函数中,继续解析后续内容。为了便于理解和回顾,再次贴出icm20948_sensor_setup函数源码,在EMD-App\src\ICM20948\sensor.c中,如下:
int icm2…
接前一篇文章:ICM20948 DMP代码详解(4) 上一回开始深入到代码,先从EMP-App中的入口函数main开头,该函数在EMD-App\src\ICM20948\main.c中,再次贴出其代码如下:
int main (void)
{int rc 0;/* …